喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
自动喷涂机器人生产线流程:
由人工上下工件区、工件输送线、除尘系统、预热系统、喷涂室、自动机器人、供漆系统、洁净鲜风供给系统、废气排放系统、烘干炉、加热系统、冷却系统组成。
(1)地轨式十字输送线;吊装输送线。
(2)除尘方式;手动除尘柜除尘后上件。
(3)水帘柜;不锈钢水帘柜,配10HP离心排风机。
(4)喷涂机器人;六关节自由度机器人、喷涂机器人喷涂范围1950mm.
(5)喷油房;为10万级无尘喷涂室,通过送风口送入喷油房。
(6)烘干炉;采用远红外线发热管、或者天然气等供热方式、烘干温度120℃可调节。
(7)产品冷却;风冷形式冷却。
(8)废气处理;喷淋活性炭UV光解过滤后排放。
(9)总控系统;采用PLC通信总控,操作更加人性化。
我司可根据客户实际工艺要求定制制造符合要求的环保自动化喷涂全套自动化设备
售后服务承诺:
新机整机免费质保一年、易损件除外。